龙游县城在春秋时期为姑蔑国都所在,称姑蔑城。据县志记载,姑蔑城东西长212步,南北长160步,城墙高1丈7尺,厚4尺,周长470步。秦王政二十五年(前222)置太末县,至唐初,县城称太末城或姑蔑城。唐贞观八年(634)改县名龙丘,城也更名龙丘,或沿称姑蔑。后唐长兴二年(931)改县名龙游,遂名龙游城。宋代,龙游城内已形成街道。至明时已逐渐完善。明隆庆二年(1568),就姑蔑城址建筑城池,周长6里,高1丈6尺,基广1丈3尺,面宽9尺。辟城门4座,称永安门、归仁门、太平门、向义门,各门之上均建有城楼。两千多年来,龙游县城一直以姑蔑城原址为中心向四周扩展,保持了文脉的贯通。